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过去几年，机器人灵巧手的竞争焦点长期围绕“多少自由度”“能不能抓住”“能不能完成复杂动作”。进入具身智能时代后，这一瓶颈正在悄然转移：机器人不再只是缺少一只“能动的手”，而是缺少一只能够真正理解接触、感知力反馈、判断材质与状态的“认知之手”。